Amikor először láttuk [Jeffrey Nelson] G1 alapú robotot, azonnal azon tűnődtük meg, hogy mi a kontrollok átruházása. A G1 hardvere támogatja az USB-t, de még nem valósul meg az Androidban. Kiderül, hogy ténylegesen parancsokat küld a DTMF hangok segítségével a fejhallgató adapteren keresztül. Az Audio Jack egy DTMF dekóderhez kapcsolódik, amely jeleket küld a Bot Arduino-nak. A Java ügyfél / kiszolgáló kódját komponálja, hogy kiadja a parancsokat a robothoz. Megtalálhatja ezt a kódot, valamint egy egyszerű vázlatot a webhelyén. A bot videója az alábbiakban van beágyazva.

[Via Engadget]